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中国一拖一项科技成果入选“2021中国智能制造十大科技进展” -2019彩金网站大全

发布时间:2022-01-25 文章来源:中国一拖

  日前,由江苏省人民政府、工业和信息化部、中国工程院、中国科学技术协会共同主办的2021世界智能制造大会在南京举办。大会发布了“2021中国智能制造十大科技进展”,国机集团中国一拖集团有限公司提出的主粮生产作业全程无人化解决方案(以下简称方案)成功入选,这是我国农机领域唯一入选的项目。 

  方案聚焦机械化生产与信息化技术深度融合,形成全过程智能化管控、精准化作业系统,利用大数据、物联网、人工智能和智能装备等技术,打通数据与装备、农艺的关联,突破农业装备无人驾驶、多机协同、任意曲线行驶控制和农机具控制、全程机械化作业监测和作业大数据云服务等关键技术,实现覆盖主粮作物“耕、种、管、收”全流程的无人化作业,有效助推了我国农业机械化的发展。 

  方案构建了基于北斗GNSS高精度定位、定向和MEMS数据的航向、位置实时偏差的加权融合算法,通过电动方向盘或电控转向液压阀,实现了高度的融合控制,保证了作业过程中持续稳定的高精度农机位置、航向,实现了农机具的高精度轨迹追踪控制,实现了气吸式播种机、液压翻转犁、激光平地机、联合整地机、深松机、起垄机、圆盘耙、水田耕整机、辣椒套播机等机具作业过程全程自动协同;并采用低空遥感技术获取高精度田间GIS数据,进而植株数量,分析田间植株分布、确定的植物分布情况,关联收获机械的行进速度,指导无人化农业装备基于农艺需求精准行驶;同时基于GIS信息的田间作物长势、土地墒情分布等处方图,与肥、药、水需求数据协同,实现精确控制与施用。 

  方案针对相同及跨农艺环节自动驾驶拖拉机作业,提出了作业任务、环境、资源等多元数据融合方法,实现了装备数据时空匹配。采用多维分析对机具、作业环境、性能、姿态、时空和工况等信息进行融合,主动优化调整作业参数,按照农艺要求实现车辆对机具的精确控制,突破了精准农艺约束下自动驾驶拖拉机整机作业智能控制技术。 

  方案研制了主粮生产作业全程无人化监控平台,采用多元异构数据高并发接入、分布式流计算处理、大数据集群存储、海量数据读写等技术,实现了万台级IOT监测终端实时接入、作业大数据秒级处理响应以及百亿级数据存储管理。该技术可实现围绕无人驾驶拖拉机、无人驾驶收获机等智能农业装备建立监测模型,实时监测农业装备作业状态,动态研判农业装备作业性能;根据作业农田地况、农艺要求以及农机具的不同,动态规划农业装备行驶路径和操作参数,形成策略点集下发给农业装备,真正实现云端驱动农业装备。 

  自2017年起,中国科协智能制造学会联合体持续开展智能制造科技进展研究,通过遴选中国智能制造十大科技进展,充分展示我国在工业软件、智能制造平台与系统集成、机器人、高档数控机床、增材制造装备、智能成套装备等方面的最新科技成果。此次一同入选的还有奋斗者号全海深载人潜水器智能制造技术、小卫星智能生产线、传染病生物样本批量自动化采集关键技术与系统等。

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